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自動門主要有:旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。
旋轉自動門分類：新型兩翼自動旋轉門是集自動旋轉門和自動平滑門二者優點于一身的結合，是旋轉門、平移門和豪華展箱的結合，是融合世界先進科技與現代時尚的經典之作。中間的自動平開門可實現單、雙向通行和常開等運作模式。是適合飯店、機場、大型商場、醫院、商戶會館、酒店、辦公樓、大型大廈等的出入口系統。
三翼旋轉自動門：三翼旋轉門誕生于一種全新的構思和功能之中。簡單實用，安全穩定，它將旋轉通道體系和很大旋轉直徑容為一體，同時滿足了“很大程度的通行量”與“無缺的除風效果”這兩個相對立的條件，適用于銀行、商店、酒店、商場、辦公樓、機場、賓館及各種娛樂場所內，為所在的建筑增添一份尊貴。
松下自動門的感應器質量較好，一般情況不需要保養，只需要在平時使用時注意門體下方的清潔，不要有小石塊等亂七八糟的東西即可。對于軌道的普通清潔可以一個月擦一次，除非環境較為惡劣，風沙塵土很多的，那就要一個星期擦一次了，斷電后一邊推門一邊擦。自動門由于受安裝質量及使用環境的影響，使用過程中難免會發生問題。如果長期缺乏保養，導致自動門存在的隱患及小故障得不到及時處理，將會由小故障變成大故障，可能導致自動門的癱瘓。
松下自動門維修保養的注意點：
1、定期清潔機箱內部的油 污、灰塵，滑輪、導軌要經常清潔，經常檢查限位器、傳感器是否工作正常。
2、檢查自動門各種部件的磨損情況，檢查自動門的支位偏差及螺絲松緊情況，經常檢查皮帶的松緊情況。
3、檢查自動門門體高度和水平是否有變動，如有變動需要進行進行調整。
4、檢查控制器對電機輸出、開關門寬度、速度、制動等情況。
5、檢查電壓參數是否正常，檢查紅外傳感器是否穩固，感應范圍，是否需要調整。
6、及時維修、更換損壞的部件，檢查自動門所有的安全系統是否工作正常，解決問題，保證自動門正常工作。
平移自動門的開關門原理：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇
自動門傳感器，探頭。是自動門控制系統的眼睛，通過感應器感應天線感應到行人或活動物體，將此信號轉換成無源干觸點短路信號傳輸給自動門控制器，從而實現自動門開啟。
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